公元前632年，晋军打下了归附楚国的两个小国‐‐曹国和卫国，把两国国君都俘虏了。

楚成王本来并不想同晋文公交战，听到晋国出兵，立刻派人下命令叫成得臣退兵。

可是成得臣以为宋国迟早可以拿下来，不肯半途而废。

他派部将去对楚成王说：&ldo;我虽然不敢说一定打胜仗，也要拼一个死活。

&rdo;楚成王很不痛快，只派了少量兵力归成得臣指挥。

成得臣先派人通知晋军，要他们释放卫、曹两国国君。

晋文公却暗地通知这两国国君，答应恢复他们的君位，但是要他们先跟楚国断交。

曹、卫两国真的按晋文公的意思办了。

成得臣本想救这两个国家，不料他们倒先来跟楚国绝交。

这一来，真

气得他双脚直跳。

他嚷着说：&ldo;这分明是重耳这个老贼逼他们做的。

&rdo;他立即下令，催动全军赶到晋军驻扎的地方去。

楚军一进军，晋文公立刻命令往后撤。

晋军中有些将士可想不开啦，说：&ldo;我们的统帅是国君，对方带兵的是臣子，哪有国君让臣子的理儿？&rdo;

狐偃解释说：&ldo;打仗先要凭个理，理直气就壮。

当初楚王曾经帮助过主公，主公在楚王面前答应过：要是两国交战，晋国情愿退避三舍。

今天后撤，就是为了实现这个诺言啊。

要是我们对楚国失了信，那么我们就理亏了。

我们退了兵，如果他们还不罢休，步步进逼，那就是他们输了理，我们再跟他们交手还不迟。

&rdo;晋军一口气后撤了九十里，到了城濮（今山东鄄城西南），才停下来，布置好了阵势。

楚国有些将军见晋军后撤，想停止进攻。

可是成得臣却不答应，一步盯一步地追到城濮，跟晋军遥遥相对。

成得臣还派人向晋文公下战书，措词十分傲慢。

晋文公也派人回答说：

&ldo;贵国的恩惠，我们从来都不敢忘记，所以退让到这儿。

现在既然你们不肯谅解，那末只好在战场上比个高低啦。

&rdo;大战展开了。

才一交手，晋国的将军用两面大旗，指挥军队向后败退。

他们还在战车后面拖着伐下的树枝，战车后退时，地下扬起一阵阵的尘土，显出十分慌乱的模样。

成得臣一向骄傲自大，不把晋人放在眼里。

他不顾前后地直追上去，正中了晋军的埋伏。