即时是自己积累，实验室采取的方法仍然是自己研究和消化别人的成果相结合的方式。

在用光学感知运动方面，就分成了两个组，一个组专门负责拆别人的光学动态捕捉系统，人家的otioncapture技术的高精尖设备在实验室里被拆得支离破碎，成为了超级昂贵的玩具。

这种已经广泛用于电影，动画和游戏制作的动态捕捉技术虽然已经颇为完善，但对于采集对象的要求还是比较高的，比如要采集对象穿这镶嵌着银色反光片的专用服装之类的，环境的复杂程度一上去，这套系统的效能立刻下降。

实验室自己进行的基础研究则是和动态捕捉系统的动作复杂，环境简单的要求相反，目前的要求是要能够在复杂的环境背景中辨认简单的动作。

在光学设备上，因为数字图腾并没有自己的技术，只要采用大家现在都颇为喜闻乐见的方式‐‐拆。

他们拆了数台数码相机，建立了一个品字形的光学信号输入平台，装置着3个镜头。

用3个镜头的不同角度去精确定位物体的运动。

而这项技术碰到的主要问题就是，多少精度的视频信号输入才足够，还有就是要分配多少资源给这个辨认部分才足够。

像素越高，将物体从背景中分离出来的可能性就越高，但相应的，要分配给自动背景分离的计算机资源也就越高。

到底怎么样是个比较好的平衡?大家最近就在反复测试这个。

大家其实都明白，这些投入肯定是为了有一天能够让这些技术在某些方面转化为生产力，而要转化为生产力，这些技术在研发的时候可能不用多考虑成本，但好歹要有提高性价比到有人能接受的程度。

而通过一定程度的研究，研究员们一致的意见是，光学部分的技术薄弱让他们走了很多弯路。

比如在定位一个物体的移动的时候，测距是一个很简单的方法，而这项技术，在他们看来就有很多种实现方法。

用3个镜头的不同角度，通过三角定位的计算来测距是一个办法。

用现在单反相机上经常用的超声波测距是一个办法，而个别数码相机上用的激光矩阵测距又是一个办法。

民用级产品上用的技术肯定不是那些厂商掌握的最高级的技术，但那些更高级别的技术，又怎么能弄到手呢?

吕振羽无暇顾及实验室的这些人到底已经拆了多少昂贵的设备了。

因为在机械感知运动的课题里，他看到了很多可怕的东西。

受到原先在军队的研究所里工作过的人的启发，他们居然在一个自己制作的实验品里安装了个很朴素的，但精度极高的陀螺仪。

而其他一些实验品上安装的东西，也有不少让人匪夷所思，比如‐‐压电陶瓷。

他们制作了几组感知碰撞的实验品，就是通过压电陶瓷来生成强度不同的电流来进行分辨。

而在实验室这帮人这么干之前，吕振羽依稀记得这个东西好像经常被用在炮弹之类的引信上。

总之，实验室里那帮人的胡来，已经远远超过了吕振羽的想象。

吕振羽倒是感到几分高兴。

在被应试教育压抑了那么多年之后，仍然有那么多人，没有被磨平棱角，磨去各自的想象力。

或许多年之后，他们这些人今天进行的这些乱七八糟的实验里会有99被证明不可行或者不是两好的解决方案，但在现在看来，这些天马行空的方案里，无不闪现着这些可爱的研究员们的充沛的想象力。