当时，蒲山公李密参与杨玄感反叛，兵败逃亡。

李勣与浚仪人王伯当知道李密天下英雄，一同劝说翟让奉李密为主，以收买人心，扩大影响。

隋朝令王世充讨伐李密，李勣多次拒战，以奇计在洛水两岸几次大败王世充，李密因此封他为东海郡公。

当时河南、山东大水，饥民遍地，隋朝赈给不周，每天饿死数万人。

李勣向李密进言：&ldo;天下大乱，本是为饥。

如果我们攻陷黎阳国仓，大事可成啊。

&rdo;李密听计，派李勣带五千人自愿武渡黄河掩袭黎阳仓隋朝守军，当日攻克，开仓招民众随便领粮，十天之间，就招募到兵士二十多万人。

一年多后，宇文化及江都弑隋炀帝，越王杨侗即位于东京洛阳，赦免李密诸人，封魏国公，拜太尉。

隋廷又授李勣右武侯大将军，命他们一同讨伐宇文化及。

李勣守黎阳仓城，宇文化及率军四面攻城，形式危急，李勣从城中向往挖地道，忽然现身城外，大败宇文化及，解围而去。

讲李勣，不得不交待李密。

李密为人，身先士卒，躬服俭素，号令严整，每战所得金宝都赐与手下将士，因此非常受人爱戴。

在与隋军的交战过程中，威信日隆，号为魏公，他让祖君彦所作的《讨隋炀帝檄文》千古流传，辞采壮烈。

后来李密与翟让之间产生矛盾，两人手下都劝他们先下手为强，其间原委，皆是由争权夺利而起，不是简单的&ldo;地主阶级阴谋家杀害农民起义军领神&rdo;那么简单，而且翟让为人简单粗暴，其兄翟宽与属下又数次侮辱李密手下兵士，逐渐结怨。

李密最后在众人劝说下决定除去翟让，趁宴请机会斩杀翟氏兄弟。

由于李勣当时是翟让属下，也被乱兵刀砍剑劈，遭受重创，李密见到后马上制止士兵的杀戮，李勣免于一死。

翟让另外的大将单雄信等人叩首求命，李密都释而不杀。

李密后来又多次打败隋军，最盛时有众三十余万，各地割据的首领都派使请他为称帝，李连渊也不得不上书推戴，肉麻地称&ldo;天生蒸民，必有司牧，当今为牧，非子而谁？老夫年余知命，愿不及此，欣戴大弟，攀鳞附翼……&rdo;屡战屡胜之际，李密军士有粮而无饷银，军士渐怨，几次反败于王世充。

其间李密手下有人谋叛王世充，李密本想将计就计，趁王世充半渡洛水时出兵一举击灭。

岂料天意弄人，王世充发军时，李密的侦察兵都没有发觉，等整军将战时，王世充军队已经全军渡河上岸。

李密见大事已去，不得不率小股人马逃遁。

本来李密想去黎阳李勣处，有人劝他：&ldo;杀翟让之时，李勣被乱兵砍伤差点死掉，他能不记仇吗？现在投奔他，靠得住吗？&rdo;最后，不得已之下，李密与王伯当投靠李渊。

当时李勣全统李密旧境，东至于大海，南至于长江，西至汝州，东至魏郡，一时间未有所属。

不过李勣是真义士，他对长史郭孝恪说：&ldo;魏公（李密）已归大唐，如果我自己上表向唐主献地，是自邀功劳而彰主公败绩，还是把土地人口军人数目造册，总启魏公，让魏公自献。

于是派使臣上表。

唐高祖李渊听说李勣有使人来忙召见，一见只有给李密的信，很感奇怪。

使人详细道明原委，高祖大喜，认为李勣&ldo;感德推功，实纯臣也！

&rdo;马上下诏封李勣黎阳总管、莱国公，不久又加右武侯大将军，赐姓李氏，并封其父李盖为王，为李盖固辞，于是封为舒国公。

下诏遣李勣部统河南、山东之兵以拒王世充。

李密归唐后，从前在信中对自己亲热过份的&ldo;老哥&rdo;李渊相待甚薄，只拜光禄卿的散官。

不久，唐朝听说李密降于王世充的旧将纷纷离心，就派李密前往黎阳招降旧部。

心怀怨望的李密行至洮阳，高祖李渊又派人召还他，疑惧之下，李密决定反唐。

王伯当一直劝他不要反唐，但见李密意决，就横下心，说：&ldo;义士之立世，不以存亡易心。

我一直受您厚恩，期待以性命相投。

您不听我劝告，我肯定会和您一道起事，生死以之，但是恐怕结果也不会好啊。

&rdo;隋唐之际，英雄辈出，男儿义气相应，很是感人，诚为我中国人作人的样板。